科技赋能热带水果产业三亚崖州湾芒果精准喷药机器人投用示范

　　5月11日，三亚2025年度院地科技合作项目——芒果园履带自走式精准变量喷药机器人示范作业现场观摩会在崖州举行。烈日当空，三亚市崖州区盐灶村芒果园里，崖州湾机器人“天团”新成员“红孩儿”无惧骄阳，大显身手。

　　据悉，“红孩儿”是中国农业大学三亚研究院、中国农业大学工学院和国家葡萄产业技术体系机械化研究室联合研发的芒果园履带自走式精准变量喷药机器人，以履带式底盘为支撑动力，适应地形多、行动灵活性好，集成树体与地面除草剂两套喷药系统，喷淋覆盖全、药量精准可控，同时配备遥控与北斗自动导航两套系统和监控系统，操作简单易上手。

　　为推动海南水果产业生产管理机械化智能化装备水平，解决三亚芒果园人工喷药作业存在劳动强度大、作业效率低、影响身心健康以及无人机喷药漂移严重、药液渗透量不足、受环境影响大、续航时间短、投入高等问题，2025年，依托三亚市院地科技合作项目，中国农业大学三亚研究院、中国农业大学工学院和国家葡萄产业技术体系机械化研究室，着手研发喷药机器人技术，从整机装备方案设计、关键部件优化和田间试验三个方面系统开展技术攻关。

　　“为了解决芒果园的药物喷洒场景痛点，我们集成了可独立工作的树体喷药和地面喷药两套喷药系统，树体喷药作业时采用从下往上的喷雾形式，再加上风送助力，可以让药液直击易滋生病虫害的叶背，采用万向喷头，根据果树的行距和树高，通过对角度的调节，可以实现果树不同高度的喷药作业”，中国农业大学工学院副教授马帅介绍，在喷药量的控制上，设备搭载两套变量喷药系统，既可以根据前进速度快慢调节，又可以根据叶幕体积大小来调节，地面喷药系统可用于行间除草剂的喷洒。

　　“红孩儿”整机长2.2米，宽1.1米，高1.5米，主要以履带式底盘提供动力，坡地作业可实现最大的爬坡范围45度，同时还可以实现原地旋转。续航方面，针对果园作业场景，采用油电混合动力，借助汽油机为电池充电，解决了纯电的续航焦虑。操作上，同时配备便携式遥控器和北斗导航自动行走系统两种作业模式，遥控距离达到1000米，实现了人药分离，保证了施药人员的安全，遥控器集成了实时监控系统，通过机身前方的摄像头，也能实时清楚地观察行进前方的环境；借助北斗卫星系统，机器可沿规划路径自动行驶，达到厘米级的精度。

　　“按照每天作业8小时计算，’红孩儿’每天可喷药80亩，是人工作业效率的4-5倍左右，降低人工作业成本30%以上，同步可以减少雾滴漂移,实现降低农药使用量30%以上。”马帅介绍，目前落地机型整机药箱容量为300L，设计U8国际平台官网了左右2个加药口，大大提高加药效率，可根据需要设计容量；机身配备夜视灯，可实现夜间喷药作业的能力，应对海南气候特点。

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